jueves, 27 de agosto de 2015

LOS MOTORES

¿QUE ES UN MOTOR?
Los motores son mecanismos que transforman la energía eléctrica, química, energía potencial, etc. en energía mecánica que dando esta energía mecánica disponible a través del eje de salida del motor, accionando a su vez otros mecanismos para dar “movimiento” a un aparato. (Un automóvil, un reloj mecánico, un avión, un tren, un barco, etc.), obteniendo energía de alguna fuente, como por ejemplo consumiendo algún tipo de combustible que le brinde energía, para crear la fuerza de ese movimiento, (gasolina, diesel, carbón, hidrógeno, electricidad o energía mecánica por acumulación de la energía proporcionada por un muelle.

TIPOS DE MOTORES
Los diversos tipos de motores, se utilizan en gran variedad de maquinarias, y están enfocados a diversos usos. Los motores se pueden clasificar de diversas maneras, por el tipo de combustible o fuente de energía que los mueva, o por el tamaño, o por el tipo de aparatos de los que formen parte, entre otras clasificaciones.

  • MOTOR ELÉCTRICO:
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se les equipa con frenos regenerativos.

Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.



  • MOTOR DE COMBUSTIÓN:
    Se denomina motor de combustión a un motor capaz de transformar en movimiento la energía proveniente de la combustión de sustancias adecuadas, denominadas combustibles.
    Cuando la combustión se produce dentro de un recinto cerrado se denominan motores de combustión interna, normalmente utilizados en automóviles.
    También existen motores de combustión externa, en los cuales la combustión se realiza en una cámara exterior al motor llamada caldera, como las máquinas de vapor.
MOTOR DE COMBUSTIÓN EXTERNA: 
Un motor de combustión externa es una máquina que realiza una conversión de energía calorífica en energía mecánica mediante un proceso de combustión que se realiza fuera de la máquina, generalmente para calentar agua que, en forma de vapor, será la que realice el trabajo, en oposición a los motores de combustión interna, en los que la propia combustión, realizada dentro del motor, es la que lleva a cabo el trabajo. Los motores de combustión externa también pueden utilizar gas como fluido de trabajo (aire, H2 y He los más comunes) como en el ciclo termodinámico Stirling.



MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA:
Un motor de combustión interna es un tipo de máquina que obtiene energía mecánica directamente de la energía química producida por un combustible que arde dentro de una cámara de combustión, la parte principal de un motor. Se emplean motores de combustión interna de cuatro tipos, explosión, diesel, turbina y rotativo y con 2 clasificaciones para los de explosión y diesel, de 2 y 4 tiempos.


  • MOTOR TÉRMICO:
    Un motor térmico es una máquina térmica que transforma calor en trabajo mecánico por medio del aprovechamiento del gradiente de temperatura entre una fuente de calor (foco caliente) y un sumidero de calor (foco frío). El calor se transfiere de la fuente al sumidero y, durante este proceso, algo del calor se convierte en trabajo por medio del aprovechamiento de las propiedades de un fluido de trabajo, usualmente un gas o el vapor de un líquido.
  • MOTOR DE IMPULSIÓN:
    Un motor de impulsión es un dispositivo mecánico empleado para cambiar la velocidad de rotación. Un motor de impulsión planetario es una versión a menor escala, que usa los rodamientos de esferas en un arreglo epicicloidal en lugar de engranajes dentados.
    Los motores de impulsión se utilizan en los motores de todas las clases, para aumentar la cantidad de esfuerzo en el par de giro para la revolución de un eje: una caja de cambios de cualquier automóvil es un ejemplo claro de un motor de reducción. Los motores de impulsión planetarios generalmente se unen entre el eje del condensador variable y la perilla que templa de cualquier radio, para permitir ajustes finos del condensador con los movimientos grandes de la perilla.
  • MOTOR AERONÁUTICO:
    Un motor aeronáutico o motor de aviación es aquel que se utiliza para la propulsión de aeronaves mediante la generación de una fuerza de empuje.
    Existen distintos tipos de motores de aviación aunque se dividen en dos clases básicas: motores recíprocos (o de pistón) y de reacción.
  • MOTOR ALTERNATIVO:
    Un motor alternativo, también a menudo conocido como motor de pistón, es un motor que utiliza el movimiento alternativo de uno o más pistones para convertir la presión en un fluido en trabajo, generalmente en forma de movimiento de rotación. La contraposición son las máquinas rotativas en que el movimiento de las piezas de la máquina ya es de rotación como las turbinas o el motor Wankel. Este tipo de motor no tiene por qué ser exclusivamente un motor térmico.
  •  MOTOR ADIABÁTICO:
    Un motor adiabático es un motor que no utiliza refrigeración y disminuye el intercambio de calor con el exterior para aumentar la eficiencia en el gasto de combustible. Como predice el ciclo de Carnot cuando en un motor térmico las diferencias entre el foco frío y caliente aumentan, a su vez aumenta la cantidad de energía que se convierte en energía útil en vez de calor. Con la refrigeración, se disminuye la temperatura y el rendimiento (eficiencia). La idea de un motor adiabático es eliminar la refrigeración para trabajar con temperaturas más alta y aumentar el rendimiento. Los metales se debilitan con la temperatura y pueden llegar a fundirse. Se están estudiando motores de cerámicas técnicas que resisten altas temperaturas y se usan en motores térmicos como turbocompresores, pero en motores de pistones no son suficientemente fiables y la cerámica es demasiado frágil.
    Un motor adiabático tendrá también otras ventajas. Se ahorra es sistema de refrigeración evitando peso y complejidad fuente de averías. Los motores pueden quemar mejor el combustible por las temperaturas, aunque puede generar otros desechos como los Óxidos de nitrógeno.
  •  MOTOR TRAGALLAMAS:
    Un motor tragallamas o motor de vacío es un motor térmico que funciona mediante el vacío provocado por un gas muy caliente al enfriarse.
  • MOTOR DE REACCIÓN:
    Un motor de reacción, reactor o jet, es un tipo de motor que descarga un chorro de fluido a gran velocidad para generar un empuje de acuerdo a las leyes de newton. Esta definición generalizada del motor de reacción incluye turborreactores, turbofanes, cohetes, estatorreactores y motores de agua,  pero, en su uso común, el término se refiere generalmente a una turbina de gas utilizada para producir un chorro de gases para propósitos de propulsión.
  • MOTOR COHETE:
    Un motor cohete es un motor de combustión interna que genera empuje mediante la expulsión a la atmósfera de gases que provienen de la cámara de combustión. Los motores cohete incorporan tanto el combustible, que suele ser queroseno o hidrógeno líquido, como el comburente (oxígeno en estado gaseoso o generalmente líquido).
    El motor cohete es el motor más potente conocido y su relación peso/potencia lo convierte en el motor ideal para ser usado en naves espaciales.
  • MOTOR RADIAL:
    El motor radial o motor estrella es un tipo de disposición del motor de combustión interna en la cual los cilindros van ubicados radialmente respecto del cigüeñal, formando una estrella como en la figura. Esta configuración fue muy usada en aviación, sobre todo en grandes aviones civiles y militares, hasta la aparición del motor a reacción.
  • MOTOR STIRLING:
    Un motor Stirling es un motor térmico operando por compresión y expansión cíclica de aire u otro gas, el llamado fluido de trabajo, a diferentes niveles de temperatura tales que se produce una conversión neta de energía calorífica a energía mecánica. O más específicamente, un motor térmico de ciclo cerrado regenerativo con un fluido gaseoso permanente, donde el ciclo cerrado es definido como un sistema termodinámico en el cual el fluido está permanentemente contenido en el sistema, y regenerativo describe el uso de un tipo específico de intercambio de calor y almacenamiento térmico, conocido como el regenerador. Esta inclusión de un regenerador es lo que diferencia a los motores Stirling de otros motores de ciclo cerrado.
  • TURBINA DE GAS:
    Una turbina de gas, es una turbomáquina motora, cuyo fluido de trabajo es un gas. Como la compresibilidad de los gases no puede ser despreciada, las turbinas de gas son turbomáquinas térmicas. Comúnmente se habla de las turbinas de gas por separado de las turbinas ya que, aunque funcionan con sustancias en estado gaseoso, sus características de diseño son diferentes, y, cuando en estos términos se habla de gases, no se espera un posible cambio de fase, en cambio cuando se habla de vapores sí.
  • TURBINA DE VAPOR:
    Una turbina de vapor es una turbomáquina motora, que transforma la energía de un flujo de vapor en energía mecánica a través de un intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido de trabajo (entiéndase el vapor) y el rodete, órgano principal de la turbina, que cuenta con palas o álabes los cuales tienen una forma particular para poder realizar el intercambio energético. Las turbinas de vapor están presentes en diversos ciclos de potencia que utilizan un fluido que pueda cambiar de fase, entre éstos el más importante es el Ciclo Rankine, el cual genera el vapor en una caldera, de la cual sale en unas condiciones de elevada temperatura y presión. En la turbina se transforma la energía interna del vapor en energía mecánica que, normalmente, se transmite a un generador para producir electricidad.

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martes, 7 de julio de 2015

¿QUE ES UN MECANISMO?


El concepto de mecanismo tiene su origen en el término latino mechanisma, son elementos destinados a transmitir, transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

En las máquinas, se llama mecanismo a la agrupación de sus componentes que son móviles y se encuentran vinculados entre sí a través de diversas clases de uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos. El mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisión.

Ejemplos para este término: “No entiendo el mecanismo de esta máquina: ¿por qué no funciona correctamente?”, “Necesito comprar unas piezas para reparar el mecanismo del reloj”.

TIPOS DE MECANISMOS

Para el estudio de los mecanismos los podemos clasificar en 4 grupos diferentes:

 - GRUPO 1 (Mecanismos que se utilizan para modificar la fuerza de entrada): 
Estos mecanismo se utilizan para conseguir levantar un peso grande con una fuerza pequeña.

*Balancín (Palanca): Es una barra rígida que gira entorno a un punto de apoyo llamado fulcro. En un extremo de la barra se aplica una fuerza F a una distancia LF, con el fin de vencer una resistencia o peso llamado R, que se encuentra a una distancia LR y este ahorra esfuerzos levantando pesos.

link: https://maestrodondimas.files.wordpress.com/2011/03/palanca-1_thumb.jpg?w=447&h=283

* Polea simple: La polea es una rueda que gira alrededor de un eje, presenta una acanaladura (un canal) en su periferia por donde discurre una cuerda en cuyos extremos se sitúan una fuerza y una resistencia. Se trata de un caso particular de palanca, en las poleas simples el esfuerzo que se realiza es igual al peso que se levanta aunque se facilita el esfuerzo por la dirección en el que se realiza (hacia abajo es más fácil hacer fuerza que hacia arriba). Ejemplos de estas poleas son: Aparatos de musculación, garruchas de pozos etc.


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* Polea móvil o compuesta: La polea es una rueda que gira alrededor de un eje, presenta una acanaladura (un canal) en su periferia por donde discurre una cuerda en cuyos extremos se sitúan una fuerza y una resistencia. Se trata de un caso particular de palanca, la polea móvil está formada por dos poleas, una fija y otra móvil y en este caso el esfuerzo es la mitad puesto que el recorrido de la carga es la mitad que el de la fuerza. Ejemplos de poleas son: Sistemas de elevación de cargas              

link: http://www.educaciontecnologica.cl/imagenes_poleas/polea_doble.jpg

* Polipasto: La polea es una rueda que gira alrededor de un eje, presenta una acanaladura (un canal) en su periferia por donde discurre una cuerda en cuyos extremos se sitúan una fuerza y una resistencia. Se trata de un caso particular de palanca, los polipastos son un conjunto de poleas en las que se consigue reducir mucho el esfuerzo, aunque la carga se desplaza muy lentamente según su disposición encontramos dos tipos diferentes:
a) Hay una fija y las demás móviles
b) Hay la mitad de poleas fijas y la mitad móviles
Ejemplos de este tipo lo encontramos en ascensores montacargas, grúas.


link: http://hernandopana.weebly.com/uploads/1/3/8/4/13848897/2909439.png

Manivela - Torno: Se trata de una barra acodada unida a un eje en el que se encuentra el torno que es un tambor alrededor del cual se enrolla una cuerda o cable para levantar un peso. Se emplea en sistemas de elevación de cargas en grúas de construcción, redes de barco, grúas de vehículos, caña de pescar etc.

link: http://image.slidesharecdn.com/mecanismos-1232631602532066-1/95/mecanismos-11-728.jpg?cb=1399387997

- GRUPO 2 (mecanismos que se utilizan para modificar la velocidad):

* Ruedas de fricción: Consiste en dos superficies cilíndricas, cónicas o esféricas en contacto, de tal forma que cuando una se mueve (rueda motriz) la fuerza de rozamiento entre ambas provoca el movimiento de la otra (rueda conducida). Para que esto suceda debe haber suficiente presión entre ambas.
Ventajas: se emplea para transmitir pequeñas potencias, su marcha es suave sin sacudidas
Inconvenientes: perdida de velocidad por resbalamiento, y gran desgaste
Utilización: En equipos de sonido, vídeo impresoras etc.

link: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/imagenes/mec_ruedafriccion01.gif


* Sistema de poleas o  polea de transmisión: En este sistema se transmite el movimiento circular a través de una correa de transmisión, una polea se mueve (motriz = la del motor) y la otra es movida (conducida) y puede haber un sistema compuesto de poleas llamado tren de poleas.
  

link: http://www.areatecnologia.com/EJERCICIOS%20DE%20AUTOEVALUACI%C3%93N%20TECNOLOGIAS%20POTATOES/imagenes%20para%20mecanismos%20de%20primero/sistema%20de%20poleas.gif


* Engranajes (Ruedas dentadas): Se trata de una serie de ruedas dentadas engranadas diente a diente, a la rueda más pequeña 
se le llama piñón y a la rueda más grande corona. Podemos encontrarnos con varios engranajes (tren de engranajes).
Ventajas: Transmisión con precisión, transmite grandes potencias, se consiguen grandes reducción en pocos espacios
Inconvenientes: es más caro, necesita lubricación y es ruidoso
Utilización: cajas de cambios, mecanismos de relojes, juguetes, pequeños electrodomésticos etc.


link: http://www.iesjosehierrogetafe.com/dep/tecnologia/mecanismos/images/engranaje%20recto.gif

* Sistemas de engranajes con cadena: la ventaja de este sistema es que podemos tener los ejes de las ruedas dentadas separados 
gracias a la cadena. 


link: https://sites.google.com/site/mecanismoscircuitos/_/rsrc/1285889668373/mecanismos/mecanismos-de-transmision-del-movimiento/transmision-por-engranajes/engranajes-con-cadena/cadena.png

* Tornillo sin fin: Un caso particular de engranajes es el tornillo sin fin, formado por un tornillo con paso helicoidal que engrana 
con una rueda dentada, se consiguen grandes reducciones de velocidad, puesto que el tornillo solo tiene un diente, puede tener dos 
cuando sea bisinfin.
Ventajas: excelente reductor y multiplicador, ocupa poco espacio, es silencioso
Inconvenientes: es caro.
Utilización: contadores mecánicos, limpiaparabrisas, juguetes, reductoras de ascensores etc.

link: https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVUUUZh_vi841HyBOl1-k5thVvV5_EbBhps_x6P0Zs_I4TAFomWQsim92LzP1nXTOrl5N8H611W2Wfeo7Mj00cI84BNfh8w_yUSvoASJwhZzoqdkVdyVAGird3d5Y1pVPvVjO-WbhcrUE/s400/a.jpg
- GRUPO 3 (Mecanismos que utilizan para modificar el movimiento):

* Tornillo - Tuerca:  Formado por un tornillo o varilla roscada con un surco helicoidal por el que discurre la tuerca cuyo diámetro interior
 coincide con el exterior del tornillo. A medida que giramos la tuerca se produce un avance lineal de la misma
Ventajas: Transmisión con ajuste y precisión, se consiguen grandes reducciones de velocidad
Inconvenientes: no es reversible, no se puede entrar movimiento lineal en la tuerca y obtener uno circular.
Utilización: gatos de coche, prensas grifos, tornillo de banco, desplazamientos de carros en máquinas herramientas (tornos, fresadoras etc.)


link: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/imagenes/mec_tornillo-tuerca04.gif
* Piñón - cremallera: Consiste en una rueda dentada que engrana con una barra dentada, cuando la rueda gira la cremallera (barra) 
se desplaza 
linealmente
Ventajas: Transmisión suave y con precisión, transmite potencias elevadas.
Inconvenientes: necesita lubricación.
Utilización: dirección de coches, sacacorchos, taladros, puertas de garajes etc.


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* Biela - Manivela: Eje acodado en forma de manivela en el que se acopla un vástago (biela) de modo que al girar el eje la biela sube y baja o va 
y viene.
Transmite el movimiento alternativo en circular o al revés, permite la transformación del movimiento en ambos sentidos
Aplicaciones: motores de automoción, manivelas de toldos, máquinas de coser, máquinas de estampar, maquinas herramientas (sierras), locomotoras etc.

link: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/imagenes/mec_bie-manivela02.gif
* Cigüeñal – Biela: Eje acodado con más de una manivela en cada una de ellas, va una biela. Se emplea en los motores de combustión en los cuales 
en las bielas van colocados los pistones. Así el movimiento de subida y bajada de los pistones por la combustión de la gasolina o gasoil se transforma
 en un movimiento circular, que con la ayuda de un volante de inercia se mantiene regular.

link: http://www.aulatecnologia.com/BACHILLERATO/1_bg/APUNTES/mecanismos/imagenesmaquinas/ciguenal2.jpg

Excéntrica: Es una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro, transformando el movimiento circular en lineal del elemento en contacto con ella.
 El desplazamiento del elemento es suave y se transmite en un solo sentido. Aplicaciones: programadores electromecánico, mecanismos empujadores, 
actuadores para cintas de selección de áridos, granos etc.

link: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/imagenes/ope_excentrica14.gif
 * Levas: Es una rueda no circular (ahuevada) con un saliente que transforma el movimiento circular en lineal, obteniendo movimiento de vaivén, la leva 
solo transmite la fuerza en un sentido, la recuperación de la posición del elemento seguidor se consigue mediante un muelle o por gravedad.
Aplicaciones: árbol de levas en motores de combustión (se emplea para regular la apertura y cierre de las válvulas para entrada y salida de combustible 
y gases, programadores de lavadoras, juguetes mecánicos.

link: http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/mecanica/elementos_de_maquinas/arbol%20de%20levas.jpg

 * Trinquete: Básicamente está formado por una rueda dentada y una uñeta que puede estar accionada por su propio peso o por un mecanismo de resorte.
 La uñeta hace de freno, impidiendo el giro de la rueda dentada en el sentido no permitido, permite el giro de un eje en un solo sentido.


link: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/imagenes/ope_trinquete01.gif


 - OTROS MECANISMOS: 
* Frenos: se utilan para regular el movimiento, tenemos 3 tipos:

Frenos de disco: se utilizan para disminuir o detener el movimiento. Este tipo de frenos trabajan mediante la aplicación de fricción y la presión que 
ralentiza el movimiento de una rueda o la detiene por completo.Se componen de un disco montado sobre el cubo de la rueda, y una mordaza colocada 
en la parte externa con pastillas de fricción en su interior, de forma que, al aplicar los frenos, las pastillas presionan ambas caras del disco a causa de la 
presión ejercida por una serie de pistones deslizantes situados en el interior de la mordaza. La mordaza puede ser fija y con dos pistones, uno por cada 
cara del disco. Pero también existen mordazas móviles, que pueden ser oscilantes, flotantes o deslizantes, aunque en los tres casos funcionan de la misma
 manera: la mordaza se mueve o pivota de forma que la acción de los pistones, colocados sólo a un lado, desplaza tanto la mordaza como la pastilla.
Este sistema de frenado tiene las siguientes ventajas:
1. No se cristalizan, ya que se enfrían rápidamente.
2. Cuando el rotor se calienta y se dilata, se hace más grueso, aumentando la presión contra las pastillas.
3. Tiene un mejor frenado en condiciones adversas, cuando el rotor desecha agua y el polvo por acción centrífuga.
Por otra parte, las desventajas de los frenos de disco, comparados con los de tambor, son que no tienen la llamada acción de servo o de aumento de potencia,
 y sus pastillas son más pequeñas que las zapatas de los frenos de tambor, y se gastan más pronto. 


link: http://www.mecanicaymotores.com/imagenes/contenido/originales/frenos-disco.jpg

Frenos de cinta: al tirar de la palanca la cinta roza con el disco frenandole y el eje irá en el eje y se frena también.Posiblemente el dispositivo de freno 
más sencillo de concebir es el llamado freno de cinta o freno de banda, el cual consiste fundamentalmente de una cinta flexible, estacionaria, que se 
tensa alrededor de un cilindro solidario al eje cuya velocidad se pretende modificar, la fricción existente entre la cinta y el tambor es responsable de
 la acción del frenado.
Se usa en las máquinas de vapor, en los vehículos a motor y en algunos tipos de bicicletas, pero sobre todo en aparatos elevadores.


link: http://www.aficionadosalamecanica.net/images-cajas-cambios2/freno-cinta.jpg

Frenos de tambor: el freno de tambor es un tipo de freno en el que la fricción se causa por un par de zapatas o pastillas que presionan contra 
la superficie interior de un tambor giratorio, el cual está conectado al eje o la rueda.

link: http://www.bradanovic.cl/automania/mecanica/frenotambor.jpg
* Mecanismos para acoplar o desacoplar:

Embrague de fricción: Los embragues de fricción basados en la unión de dos piezas que al adherirse forman el efecto de una sola. Son aquellos 
caracterizados porque el mecanismo de transmisión de movimiento, y en consecuencia de potencia, se logra mediante el contacto entre dos 
superficies rugosas, una solidaria al eje conductor, la otra al conducido.


link: http://i1.8000vueltas.com/2008/07/funcionamiento-embrague-de-friccion.jpg
Embrague de dientes: El acoplamiento tiene lugar cuando encajan los dientes.


link: http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/mecanica/elementos_de_maquinas/embrague.jpg


Juntas Oldham y junta Cardam: Se usan para unir dos ejes que están desaliniados o en ángulo.


link: http://image.slidesharecdn.com/mecanismos-1232631602532066-1/95/mecanismos-36-728.jpg?cb=1399387997


* Mecanismos que acumulan energía: 

Los muelles: absorben energía cuando se les somete a presión y esta energía puede ser liberada más tarde.


link: http://www.autorecambioclasico.com/wp-content/uploads/2011/08/BHH1225P.jpg


Los amortiguadores: están formados por muelles helicoidales de acero.


link: http://www.resermotor.com/wp-content/uploads/2014/04/amortiguadores1.jpg


* Mecanismos que se usan de soporte:

Cojinetes: no giran con el eje y el eje gira sobre su agujero.


link: http://www.monografias.com/trabajos93/maquinas-sincronicas/image008.png

Rodamientos: giran en su interior con el eje.


link: https://tecnovehio.files.wordpress.com/2013/01/escanear0002.jpg